
Aby zostać kierowcą rajdowym swoją przygodę najlepiej zacząć od Amatorskich Imprez Samochodowych, aby wypracować technikę prowadzenia samochodu sportowego i sposób postępowania na imprezach sportu samochodowego w bezpiecznych, kontrolowanych warunkach. Spośród wszystkich Amatorskich Imprez Samochodowych, najwłaściwszym w tym celu jest KJS, tj. Konkursowa Jazda Samochodem, ponieważ jest to mały rajd samochodowy, który zawiera wszystkie jego najważniejsze części składowe. KJS, oprócz możliwości szlifowania techniki jazdy, umożliwia również zapoznanie się z występującymi na rajdzie procedurami związanymi m.in. z jazdą po książce drogowej, procedurami obowiązującymi na Punktach Kontroli Czasu oraz z innymi istotnymi procedurami.
Rekomenduje się uczestnictwo w co najmniej 4 AIS przed przystąpieniem do szkolenia i egzaminu na licencję zawodnika i kierowcy ND-R. Aktualne kalendarze imprez sportu samochodowego znajdują się na stronie internetowej PZM, Zarządów Okręgowych PZM lub Autmobilklubów.
Istnieją różne rodzaje licencji, które dzieli się na licencję zawodnika i kierowcy. Z kolei licencje kierowcy dzieli się na licencje do zawodów torowych i zawodów drogowych. W przypadku rajdów samochodów, będących zawodami drogowymi, wyróżnia się licencje: ND-R, ITD-R i ITC-R. Aby uzyskać podstawowy stopień licencji do rajdów samochodowych, tj. ND-R, należy spełnić poniższe warunki:
Mieć ukończone 16 lat. Ważne! Należy pamiętać, że w rajdach samochodowych należy również posiadać prawo jazdy odpowiedniej do kierowania danym samochodem.
Być członkiem klubu zrzeszonego w PZM.
Przedstawić ważne zaświadczenie o braku przeciwwskazań do uprawiania dyscypliny sport samochodowy wydane przez uprawnionego lekarza.
Przedstawić ważne orzeczenie psychologiczne.
Odbyć szkolenie praktyczne lub ukończyć 4 imprezy KJS.
Odbyć szkolenie teoretyczne w zakresie znajomości regulaminów sportu samochodowego, obowiązujących zasad bezpieczeństwa oraz znajomości opisów nawigacyjnych.
Zdać egzamin teoretyczny i praktyczny.
Książka Samochodu Sportowego (KSS) PZM od sezonu 2025 stanowi w konkurencji rajdy samochodowe dwuczęściowy dokument, uprawniający nie tylko do dopuszczenia do rywalizacji sportowej, ale również wykonania badania co do zgodności z warunkami technicznymi samochodów osobowych przeznaczonych do zawodów sportowych.
W rezultacie uzyskania pozytywnego wyniku takiego badania, samochód rajdowy może zostać zarejestrowany czasowo na okres jednego roku w celu przemieszczenia się po odcinkach dojazdowych imprezy sportowej.

Właściciel samochodu składa wniosek o KSS PZM poprzez opublikowany w Zasadach Wydawania KSS PZM formularz.
Wniosek jest weryfikowany i zatwierdzany przez ZT GKSS.
Samochód przystępuje do Sezonowego Badania Kontrolnego po zgłoszeniu przez opublikowany w Komunikacie ZT GKSS formularz na którym otrzymuje KSS PZM.
Samochód przystępuje do badania co do zgodności z warunkami technicznymi na Stacji Kontroli Pojazdów, podczas którego uprawniony diagnosta sprawdzi ważność KSS PZM oraz pozostałe elementy wchodzące w zakres badania.
Właściciel w odpowiednim urzędzie dokonuje czasowej rejestracji samochodu na okres 1. roku i otrzymuje tablice rejestracyjne wraz z pozwoleniem czasowym.